[发明专利]一种多关节机器人

摘要

本发明涉及一种多关节机器人，其包括第一机械手臂；旋转连接于第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于第二机械手臂的第三机械手臂，第三机械手臂与第一机械手臂相对；活动连接于第三机械手臂的第四机械手臂，第四机械手臂与第二机械手臂相对；活动连接于第四机械手臂的第五机械手臂，第五机械手臂与第三机械手臂相对；以及活动连接于第五机械手臂的工具安装部，工具安装部与第四机械手臂相对。本发明的多关节机器人结构简单易控制，位移精准，多个关节协同驱动，可以多角度进行工作。

主权项

一种多关节机器人，其特征在于，包括：第一机械手臂；旋转连接于所述第一机械手臂的第二机械手臂；活动连接于所述第二机械手臂的第三机械手臂，所述第三机械手臂与所述第一机械手臂相对；活动连接于所述第三机械手臂的第四机械手臂，所述第四机械手臂与所述第二机械手臂相对；活动连接于所述第四机械手臂的第五机械手臂，所述第五机械手臂与所述第三机械手臂相对；其中所述第五机械手臂还包括：第五壳体、二个第五驱动装置、二个第五传动装置及二个第五同步装置，所述第五壳体设置于所述第四谐波减速器，所述二个第五驱动装置设置于所述第五壳体内；所述二个第五传动装置设置于所述第五壳体内，并位于所述二个第五驱动装置；所述二个第五同步装置分别设置于所述二个第五驱动装置及二个第五传动装置；以及活动连接于所述第五机械手臂的工具安装部，所述工具安装部与所述第四机械手臂相对。