[发明专利]一种立体仓库搬运设备调度方法和系统

摘要

本发明公开了一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，包括：A、接收外围系统的搬运申请；B、接收搬运设备的注册申请；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。该系统包括外围系统、搬运设备和分发模块，其中分发模块用于执行该调度方法的步骤。本发明通过一种立体仓库搬运设备调度方法和系统，建立地址标记，注册搬运设备的搬运能力，通过分发模块处理搬运过程，可以提升搬运设备之间的连接协调能力，降低对设备本身对搬运过程的影响，灵活的进行搬运的调度。

主权项

一种立体仓库搬运设备调度方法，其特征在于，包括以下步骤：A、接收外围系统的搬运申请，搬运申请包括起始地址、目标地址和搬运类型；B、接收搬运设备的注册申请，注册申请内容包括搬运设备的输入地址和输出地址；C、向搬运设备发送搬运指令，并接收搬运设备返回的反馈指令，其中搬运指令包括输入地址、下一步地址和目标地址，反馈指令包括当前输出地址和目标地址；D、根据反馈指令更新搬运指令，将更新后的搬运指令发送至对应的搬运设备或者外围系统。