[发明专利]一种用于刀具测量的亚像素边界快速检测方法

摘要

本发明公布了一种用于刀具测量的亚像素边界快速检测方法。该方法包括图像预处理、图像二值化、像素边界定位以及亚像素边界优化四步。图像二值化采用OTSU方法自动计算图像的阈值，使得该发明能够自适应环境亮度的变化；基于连通性聚类得到图像的像素级别的边界，为了减少噪声影响，对于长度小于平均边界长度的边界进行滤除；亚像素边界优化采用双线性插值的方法，以二值化方法中的阈值作为参考值，分别在x和y两个方向进行插值，得到亚像素精度的边界。由于采用OTSU自动阈值计算方法与双线性插值方法，该发明无需人工交互与参数设置，计算简单，鲁棒性强，能够自适应环境亮度的变化，在不增加硬件成本的前提下，可以大大提高刀具测量中的测量精度。

主权项

一种用于刀具测量的亚像素边界快速检测方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤1、对输入的待测图像进行预处理，包括中值滤波与边界增强；步骤2、对预处理后的图像进行二值化；步骤3、基于连通性准则，对二值化后的图像进行聚类，得到像素级别的边界；步骤4、基于双线性插值的方法，对边界像素进行优化，得到亚像素级别的边界。