[发明专利]一种自适应巡航系统及控制方法

摘要

本发明属于汽车驾驶辅助领域，涉及一种自适应巡航系统及控制方法。包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器、固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；整车首先根据整车行驶状态判断是否进入自适应巡航系统主动制动控制状态；然后在自适应巡航系统主动制动控制中通过控制转换阀的占空比进行轮缸压力的控制，实现整车目标制动强度的响应；ESC液压调节单元进行初始化减压控制。本发明使用快速原型开发技术，实现纯电动汽车自适应巡航系统的前期设计和主动制动功能。

主权项

一种自适应巡航系统，包括整车控制器、驱动电机控制器、驱动电机、电池管理系统、电池组、原车ABS控制器、轮速传感器；其特征在于：还包括固定在整车前部保险杠上的毫米波雷达、安装在制动轮缸前的制动管路上的轮缸压力传感器、ESC液压调节单元、dSPACE Micro Autobox控制器和dSPACE Rapid pro驱动器；所述dSPACE Micro Autobox控制器分别与毫米波雷达、轮缸压力传感器、整车CAN总线相连；所述dSPACE Micro Autobox控制器通过雷莫连接器与dSPACE Rapid pro驱动器相连；所述dSPACE Rapid pro驱动器与ESC液压调节单元相连。