[发明专利]夹爪提升自动组装设备

摘要

本发明公开了一种夹爪提升自动组装设备，其包括：水平板、运载机构以及补偿工装，所述运载机构包括夹抓，夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开，因此夹爪提升自动组装设备可以实现自动化操作。

主权项

一种夹爪提升自动组装设备，其包括：水平板，所述水平板上安装有放置底模和吸附底模，所述放置底模和吸附底模均呈向下凹陷的弧形状，所述放置底模用于放置弧形的塑胶机构件，所述吸附底模用于放置弧形的单面胶带，所述水平板在放置底模的下方设有移动凹槽；运载机构，所述运载机构安装在水平板上侧，所述运载机构包括两竖直设置的支撑杆、连接在两支撑杆之间的导轨杆、可沿着导轨杆左右横向移动的抓取施压机构、以及安装在导轨杆上用于驱动抓取施压机构左右移动的X轴驱动电机，所述放置底模和吸附底模相互间隔设置并位于两支撑杆之间，所述抓取施压机构具有与塑胶机构件弧形面一致的仿形载具、固定在仿形载具上的若干夹抓、以及用于驱动仿形载具沿着竖直方向上下移动的Z轴驱动电机，所述抓取施压机构用于将放置底模上的塑胶机构件抓取并运输至单面胶带上方，再将塑胶机构件抵压至单面胶带上从而完成单面胶带和塑胶机构件的粘贴；以及补偿工装，所述补偿工装具有沿上下方向穿过移动凹槽的旋转马达和安装在水平板上侧的Y轴驱动模组，所述旋转马达的顶部与吸附底模连接，所述旋转马达的底部连接一呈四边形的固定板，所述固定板的四边分别安装有两个CCD相机，八个CCD相机用以检测吸附底模上单面胶带的精确位置，所述旋转马达和Y轴驱动模组根据八个CCD相机反馈的位置信息分别旋转吸附底模和沿着前后方向移动吸附底模，从而调整吸附底模的角度和前后方向的位置；其特征在于：所述夹抓包括气缸、固定气缸的连接板、与连接板两端相连的两固定板、与气缸相连的推杆、与推杆连接的两滑块、以及与两滑块分别相连的两爪子，所述两滑块位于两固定板之间，所述气缸推拉推杆拨动滑块从而使得两爪子相夹紧或者松开。