[发明专利]一种拆除机器人的控制系统在审
| 申请号： | 201610536155.6 | 申请日： | 2016-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107584504A | 公开（公告）日： | 2018-01-16 |
| 发明（设计）人： | 李月梅 | 申请（专利权）人： | 李月梅 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/02;F02D11/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种拆除机器人的控制系统，由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成。遥控平台为控制中心，完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。机器人和遥控平台之间的数据和控制信息交换通过无线数据传输。该拆除机器人控制系统不但操作方便，而且性能完善，满足设计要求，已在实际中获得应用。该系统不仅适用于拆除机器人，对于一般工程机械的机器人化改造同样具有参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拆除 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种拆除机器人的控制系统，其特征是：所述控制系统由遥控平台和机器人上的泵、马达、阀和柴油机等执行机构组成，遥控平台为控制中心，完成对机器人车辆的遥控驾驶和作业环境的监视。
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