[发明专利]感应电机参数辨识方法

摘要

本发明公开了一种感应电机参数辨识方法，其包括：S10、辨识电机定子相电阻R_s；S20、辨识电机定子相漏感L_sσ；S30、辨识电机定转子等效励磁电感L_m、等效定子自感L_s和等效转子自感L_r；S40、检测电机转子时间常数初始值T_r0；S50、计算转子电阻初始值R_r0；S60、计算转子电阻修正值R_r；S70、计算电机转子时间常数修正值T_r。利用本发明所述感应电机参数辨识方法，可以不用增加任何设备，例如三相调压器、三相功率计等，进行感应电机参数在线辨识矢量控制。而且该方法简单易行，准确度很高。

主权项

1.一种感应电机参数辨识方法，其特征在于，包括：S10、辨识电机的定子相电阻R_s；S20、辨识电机的定子相漏感L_sσ；S30、辨识电机的定转子等效励磁电感L_m、等效定子自感L_s和等效转子自感L_r；S40、检测电机的转子时间常数初始值T_r0；S50、计算转子电阻初始值R_r0；S60、计算转子电阻修正值R_r；S70、计算电机的转子时间常数修正值T_r；其中，所述步骤S10中，通过控制施加在三相或两相绕组的直流电压平均值U_s，记录某相电流I_s，得到U_s‑I_s关系曲线；通过数值拟合方法找出该曲线的趋势线，趋势线的斜率为定子相电阻R_s的阻值；所述步骤S20中，给电机中的某一相施加额定幅值的直流电压u_s，记录从刚施加电压到过流保护所用的时间Δt；如果不考虑电机的定子相电阻R_s，则如果考虑电机的定子相电阻R_s，则式中L_rσ为电机的转子相漏感；Δi_s为电流增量，其值为额定电流；所述步骤S30中，用测功机将被测电机拖动到某一转速ω_r，控制所施加三相电压的转速与ω_r相同，逐渐增加所施加电压的幅值U^*,将电压幅值U^*与对应相电流幅值I_s的数据点绘制在同一图表中，得到U^*‑I_s关系曲线；U^*‑I_s关系曲线各处的斜率对应各励磁电流下的定子相电感值L_A；式中，L_m1为定转子各相绕组的励磁电感；所述步骤S30中，所述等效定子自感L_s和等效转子自感L_r为：在所述步骤S40中，式中，和为在额定电压和额定转速下电机的转差速度；i_s1和i_s2分别为转差速度为和时的励磁电流值，T_e1和T_e2为转差速度为和时对应的转矩值。