[发明专利]机器人的罩构造在审
| 申请号： | 201610530044.4 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106335080A | 公开（公告）日： | 2017-01-18 |
| 发明（设计）人： | 蛯原建三 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 金成哲,宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人的罩构造。机器人具备两个以上的可动部，在两个以上的该可动部的某一个安装末端执行器，罩收纳上述机器人，且具有罩开口部，该罩开口部固定于两个以上的可动部中的安装有上述末端执行器的可动部以外的可动部的某一个上，且上述末端执行器能够通过。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 构造 | ||
【主权项】：
一种机器人的罩构造，该罩收纳机器人，上述机器人具备两个以上的可动部，且在两个以上的该可动部的某一个上安装末端执行器，上述机器人的罩构造的特征在于，上述罩具有罩开口部，该罩开口部固定于两个以上的上述可动部中的、安装有上述末端执行器的可动部以外的可动部的某一个上，且上述末端执行器能够通过。
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