[发明专利]一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法有效
申请号: | 201610529181.6 | 申请日: | 2016-07-06 |
公开(公告)号: | CN107588779B | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 邱少波;李谦;和卫民;王祎男;蔡旭 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松;金凤华 |
地址: | 130000 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法,包括如下步骤:(1)时间拓扑网络重新构建请求;(2)构建时间拓扑网络;(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射;(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径;(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。本发明是一种基于时间拓扑网络的智能导航方法。这个拓扑网络节点数可控,利用通行时间作为权值,使用规划算法计算出时间最优路径,即规避拥堵的路径。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 任意 节点 行程 时间 车辆 智能 导航 方法 | ||
【主权项】:
一种基于任意两节点间行程时间的车辆智能导航方法,其特征在于:包括如下步骤:(1)时间拓扑网络重新构建请求;(2)构建时间拓扑网络;(3)构建时间拓扑与道路拓扑网络的映射;(4)在时间拓扑网络上计算时间最优的路径;(5)时间拓扑网络的规划路径向道路拓扑网络的还原。
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