[发明专利]多任务应用的多轴机器人有效
| 申请号： | 201610525830.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106078710B | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 何代水;何佳航 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多任务应用的多轴机器人包含座体、多个臂件、至少一腕件、第一衔接结构及第二衔接结构。臂件由座体依序连接而出，且臂件与座体中的任两相邻者配置以相对转动。腕件连接至相对于座体排列最远的臂件，并配置以相对相连接的臂件转动。第一衔接结构设置于腕件上，并配置以连接第一加工具。第二衔接结构设置于所述多个臂件中的一个上，并配置以连接第二加工具。 | ||
| 搜索关键词： | 任务 应用 机器人 | ||
【主权项】：
一种多任务应用的多轴机器人，其特征在于，包含：一座体；多个臂件，由所述座体依序连接而出，且所述多个臂件与所述座体中的任两相邻者配置以相对转动；至少一腕件，连接至相对于所述座体排列最远的一个臂件，并配置以相对相连接的臂件转动；一第一衔接结构，设置于所述腕件上，并配置以连接一第一加工具；以及一第二衔接结构，设置于所述多个臂件中的一个上，并配置以连接一第二加工具。
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