[发明专利]一种机器人舵机

摘要

本发明公开了一种机器人舵机，包括外壳，外壳内设有齿轮减速器组件，齿轮减速器组件的输入端连接电机的输出轴，外壳内还设有控制电机旋转的控制电路，外壳内还分别设有相互契合转动连接的齿轮蜗杆轴和蜗轮轴，齿轮蜗杆轴的齿轮部分与齿轮减速器组件的输出端契合连接，齿轮蜗杆轴的蜗杆部分和蜗轮轴的蜗轮部分契合连接，蜗轮轴的转轴穿设于外壳的侧壁，电机的输出轴与蜗轮轴垂直。本发明，通过在多级齿轮减速器的末端增加一级蜗轮蜗杆，由于蜗轮蜗杆具有自锁的特性，机器人不动的时候机器人自重的负载都只能作用在蜗轮蜗杆上，大大延长了零件的使用寿命，同时也使得机器人肢体更加紧凑，整个比例也变得更协调。

主权项

一种机器人舵机，包括外壳，所述外壳内设有齿轮减速器组件，所述齿轮减速器组件的输入端连接电机的输出轴，所述外壳内还设有控制所述电机旋转的控制电路，其特征在于，所述外壳内还分别设有相互契合转动连接的齿轮蜗杆轴和蜗轮轴，所述齿轮蜗杆轴的齿轮部分与所述齿轮减速器组件的输出端契合连接，所述齿轮蜗杆轴的蜗杆部分和所述蜗轮轴的蜗轮部分契合连接，所述蜗轮轴的转轴穿设于所述外壳的侧壁，所述电机的输出轴与所述蜗轮轴垂直。