[发明专利]下肢助力机械外骨骼在审
| 申请号： | 201610520405.7 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN106181966A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 王义斌;陈娇;董兴建;李文;唐启阳 | 申请（专利权）人： | 河海大学常州校区 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 肖兴坤 |
| 地址： | 213022 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢助力机械外骨骼，它包括：背部支架；大腿部分，所述大腿部分的顶部通过髋关节与背部支架铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节与大腿部分的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节动作，从而通过膝关节使小腿部分相对于大腿部分转动；脚掌，所述脚掌通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。本发明能够增强人的高负重且灵活运动能力，具有低成本、使用方便、维护简单的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 助力 机械 骨骼 | ||
【主权项】：
一种下肢助力机械外骨骼，其特征在于，它包括：背部支架(1)；大腿部分(3)，所述大腿部分(3)的顶部通过髋关节(2)与背部支架(1)铰接；小腿部分，所述小腿部分的顶部通过膝关节(5)与大腿部分(3)的底部铰接；膝关节驱动机构，所述膝关节驱动机构驱动所述膝关节(5)动作，从而通过膝关节(5)使小腿部分相对于大腿部分(3)转动；脚掌(9)，所述脚掌(9)通过踝关节与所述小腿部分的底部连接。
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