[发明专利]一种高效智能型锁付机械手在审
| 申请号： | 201610499134.1 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN106002216A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 苏皓 | 申请（专利权）人： | 江苏捷帝机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J9/16;B25J19/06;B25J19/04 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效智能型锁付机械手，主要涉及机械手的技术领域；所述第一关节臂两端分别与机座、第二关节臂配合连接，所述第一关节臂和第二关节臂均通过机座内部设有的伺服电机驱动；所述第二关节臂底部接有套筒，所述花键轴上端通过缓冲机构与拧紧电机配合连接，所述花键轴中部设置有中空轴电机；所述花键轴下部穿过第二关节臂套嵌在套筒内，且底部与起子头配合连接；所述机座顶部设有与控制器相连的自动报警装置，所述控制器包括了液晶显示屏和PLC编程器；本发明机械手锁付效率高，对工件损伤小，工作人员操作简单，能够保持长时间高效稳定的运行，并且其冗余结构少，装卸维修方便快捷，制造及运行成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 智能型 机械手 | ||
【主权项】：
一种高效智能型锁付机械手，其特征在于：包括：机座（1）、第一关节臂（2）、第二关节臂（3）、缓冲机构（5）和花键轴（7）；所述第一关节臂（2）两端分别与机座（1）、第二关节臂（3）配合连接，所述第一关节臂（2）和第二关节臂（3）均通过机座（1）内部设有的伺服电机驱动；所述第二关节臂（3）底部接有套筒（8），所述花键轴（7）上端通过缓冲机构（5）与拧紧电机（4）配合连接，所述花键轴（7）中部设置有中空轴电机（6）；所述花键轴（7）下部穿过第二关节臂（3）套嵌在套筒（8）内，且底部与起子头（9）配合连接；所述机座（1）顶部设有与控制器（10）相连的自动报警装置（11），所述控制器（10）包括了液晶显示屏和PLC编程器。
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