[发明专利]一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法

摘要

本发明公开了一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置及其去除方法，上外壳、中外壳、下外壳、吸气筒从上到下依次固连，定铁芯位于动铁芯上方，且定铁芯和动铁芯均设置在上外壳内，电磁线圈设置在动铁芯与上外壳之间，动铁芯底部通过连接件与连杆固连，连杆一端位于中外壳内，另一端伸入下外壳，中外壳通过机器人连接板连接到机器人手臂上，上弹簧套设置在上外壳的内壁底部，下弹簧套设置在连杆顶部，上弹簧套和下弹簧套之间设有弹簧，直线轴承设置在下外壳内，且套在连杆上；若干个陶瓷环破坏杆均匀分布在连杆底部，其底部伸入吸气筒，若干个连杆机构均匀分布在吸气筒内壁，通过连杆机构将底桶定位于吸气筒底部。本发明可以有效解决了螺柱焊陶瓷环的清理问题。

主权项

1.一种自动去除多直径螺柱焊陶瓷环的装置，其特征在于：包括定铁芯（11）、电磁线圈（10）、动铁芯（12）、连杆（13）、上弹簧套（22）、下弹簧套（23）、弹簧、上外壳（20）、中外壳（21）、下外壳（24）、吸气筒（25）、底桶（26）、直线轴承（16）、机器人连接板（27）、陶瓷环破坏杆（14）和连杆机构（3）；上外壳（20）、中外壳（21）、下外壳（24）、吸气筒（25）从上到下依次固连，定铁芯（11）位于动铁芯（12）上方，且定铁芯（11）和动铁芯（12）均设置在上外壳（20）内，电磁线圈（10）设置在动铁芯（12）与上外壳（20）之间，动铁芯（12）底部通过连接件与连杆（13）固连，连杆（13）一端位于中外壳（21）内，另一端伸入下外壳（24），中外壳（21）通过机器人连接板（27）连接到机器人手臂上，上弹簧套（22）设置在上外壳（20）的内壁底部，下弹簧套（23）设置在连杆（13）顶部，其中上弹簧套（22）、连杆（13）、下弹簧套（23）之间保持轴心相同，且上弹簧套（22）和下弹簧套（23）之间设有弹簧，直线轴承（16）设置在下外壳（24）内，且套在连杆（13）上；若干个陶瓷环破坏杆（14）均匀分布在连杆（13）底部，其底部伸入吸气筒（25），若干个连杆机构（3）均匀分布在吸气筒（25）内壁，通过连杆机构（3）将底桶（26）定位于吸气筒（25）底部。