[发明专利]管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站

摘要

本发明涉及管道加工装置技术领域，是一种管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站，其包括可移动操作机、位移传感器、控制器、显示器，可移动操作机包括机头、横臂、立柱、底座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构；位移传感器安装在机头上，位移传感器与控制器连接，控制器分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、显示器连接。本发明通过机头携带位移传感器与管道变换不同的相对位置，将数据传入控制器，得出管道各项参数，手动或自动调节管道的位置；在切割、焊接过程中，实时测量，矫正机头与管道的相对位置，消除长管道在旋转过程中的扰动和跳动对切割焊接质量、成型效果的影响，具有安全、省力、简便、高效的特点。

主权项

1.一种管道开孔切割及对接焊缝焊接工作站，其特征在于包括工作台、可移动操作机、用于夹持管道的变位机、用于支撑管道的支撑架、位移传感器、控制器、显示器，变位机固定安装在工作台的右部，支撑架固定安装在工作台的左部，可移动操作机固定安装在变位机与支撑架之间的工作台上，可移动操作机包括机头、横臂、立柱、底座、驱动横臂前后滑动的第一驱动机构、驱动横臂上下滑动的第二驱动机构、驱动横臂左右运动的第三驱动机构，机头安装在横臂的前端，横臂前后滑动地安装在滑架上，滑架上下滑动地安装在立柱上，立柱滑动地安装在底座上，底座固定安装在工作台上；第一驱动机构包括第一电机和第一传动机构，第一电机的动力输出端与第一传动机构的动力输入端连接，第二驱动机构包括第二电机和第二传动机构，第二电机的动力输出端与第二传动机构的动力输入端连接，第三驱动机构包括第三电机和第三传动机构，第三电机的动力输出端与第三传动机构的动力输入端连接；位移传感器固定安装在机头上，位移传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，控制器的第一指令输出端与第一电机的输入端连接，控制器的第二指令输出端与第二电机的输入端连接，控制器的第三指令输出端与第三电机的输入端连接，控制器的第四指令输出端与显示器的输入端连接；其中：在支撑架的上端面上安装有V型衬垫，V型衬垫上设有与管道外壁滚动接触的滚珠；变位机包括水平安装座、竖直支架、夹持器、驱动夹持器上下滑动的第四驱动机构，水平安装座固定安装在工作台上，竖直支架固定安装在水平安装座上，水平安装座上设有滑轨，夹持器安装在滑轨上，第四驱动机构包括液压泵、电磁换向阀和液压油缸，液压泵通过电磁换向阀与液压油缸连接，液压油缸的上端与夹持器的下部连接，液压油缸的下端与水平安装座连接，控制器的第五指令输出端与电磁换向阀的控制端连接。