[发明专利]一种旋转式钢板爬壁机器人在审
| 申请号： | 201610471995.9 | 申请日： | 2016-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN106043485A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 黎燕俠 | 申请（专利权）人： | 苏州塞默机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215138 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式钢板爬壁机器人，属于机器人领域，包括支撑板以及固定设于支撑板上的驱动电机、推进器和电控单元；所述驱动电机设有两个，对称分布在电控单元的左右两侧；所述推进器设于电控单元的正后方；所述支撑板的下方设有与驱动电机相连的驱动齿轮，两个所述驱动齿轮相互啮合；所述驱动齿轮上设有爬行杆；所述爬行杆的底端设有磁脚；所述驱动电机和推进器由电控单元控制连接。本发明通过驱动电机搭配驱动齿轮，传动效率高，结构简单、操作方便；同时还具有稳定性强，使用寿命长等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 钢板 机器人 | ||
【主权项】：
一种旋转式钢板爬壁机器人，其特征在于：包括：支撑板（1）以及固定设于支撑板（1）上的驱动电机（2）、推进器（3）和电控单元（4）；所述驱动电机（2）设有两个，对称分布在电控单元（4）的左右两侧；所述推进器（3）设于电控单元（4）的正后方；所述支撑板（1）的下方设有与驱动电机（2）相连的驱动齿轮（5），两个所述驱动齿轮（5）相互啮合；所述驱动齿轮（5）上设有爬行杆（6）；所述爬行杆（6）的底端设有磁脚（7）；所述驱动电机（2）和推进器（3）由电控单元（4）控制连接。
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