[发明专利]一种实现列车全路况精确定位的装置及经纬度的计算方法

摘要

本发明公开了一种实现列车全路况精确定位的装置及经纬度的计算方法，包括分别与嵌入式计算单元信号连接的GNSS卫星定位模块、轮速脉冲传感器、前后方向档位传感器和隧道测绘数据单元，嵌入式计算单元根据上述四个模块提供的数据，利用几何算法计算出列车在隧道中的精确经纬度。本发明利用安装于列车转向器上的前后方位档位传感器和轮速脉冲传感器，结合隧道测绘数据，不依赖移动通信基站的辅助定位，利用几何算法即可计算列车在隧道中的经纬度，具有定位准确，不受列车在隧道中停留时间和移动基站信号强弱的影响，可惯性导航，成本低廉的优点。

主权项

一种实现列车全路况精确定位的装置，其特征在于，包括分别与嵌入式计算单元信号连接的GNSS卫星定位模块、轮速脉冲传感器、前后方向档位传感器和隧道测绘数据单元，其中：所述GNSS卫星定位模块用于向所述嵌入式计算单元提供列车在隧道外的定位和坐标输出；所述轮速脉冲传感器结合车轮半径计算出车轮进行的距离并传送至所述嵌入式计算单元；所述前后方向档位传感器用于向所述嵌入式计算单元提供列车当前的运行方向；所述隧道测绘数据单元用于向所述嵌入式计算单元提供隧道中和隧道口铁道的走向；所述嵌入式计算单元根据上述四个模块提供的数据，利用几何算法计算出列车在隧道中的精确经纬度。