[发明专利]一种运钉装置及具有该装置的拧螺丝机械手系统

摘要

本发明实施例中提供一种运钉装置，包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架，采用本发明提供的运钉装置，利用气动元件运送螺钉的方式，每次运送一个螺钉，不容易发生叠钉、卡钉，结构简单紧凑、性能稳定，可靠性高，由于减少了螺钉间的挤压摩擦磨损，所以也能带来节能环保的优点。

主权项

1.一种运钉装置，其特征在于，包括供钉结构、用于将所述供钉结构提供的每根螺钉运送至第一位置的第一运动机构、用于将运送至第一位置的所述螺钉运送至第二位置的第二运动机构、设置在所述第二位置的批嘴以及用于承载上述各部件的安装架，所述第一运动机构包括第一动力单元、安装在第一动力单元上的竖直运钉电梯，所述竖直运钉电梯设有用于运送所述螺钉的空间；所述第一动力单元还包括测钉传感器，用于在每次送钉之前对运动所述螺钉的空间内是否有螺钉进行检测；所述第二运动机构包括第二动力单元、安装于所述第二动力单元上的水平推钉杆，所述供钉结构将所述螺钉输送至所述竖直运钉电梯的所述空间中，所述第一动力单元带动竖直运钉电梯运动至第一位置，所述螺钉进入所述水平推钉杆的运动轨道，所述第二动力单元带动所述水平推钉杆将所述螺钉向第二位置进行推动，直至所述螺钉进入所述批嘴，其中，所述第一位置为所述水平推钉杆的初始位置，所述第二位置为所述水平推钉杆推动的最远位置。