[发明专利]一种水果套袋机械手在审
| 申请号： | 201610453374.8 | 申请日： | 2016-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN105961099A | 公开（公告）日： | 2016-09-28 |
| 发明（设计）人： | 蒋猛;孙亚平;康康;邓兵;王林凤;邓莹;吴达科;张建军;汤自强 | 申请（专利权）人： | 西南大学 |
| 主分类号： | A01G13/02 | 分类号： | A01G13/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 400715*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水果套袋机械手，包括设置有上真空吸盘的上吸附装置、设置有下真空吸盘的下吸附装置、加热装置和固定底板，上吸附装置的顶部和下吸附装置相对应，上吸附装置的底部与固定底板的底部可转动连接，下吸附装置连接于固定底板顶部，下吸附装置和/或上吸附装置的中部设置有用于容纳果梗的容纳槽，加热装置固定于固定底板的顶部，位于下吸附装置的内侧。通过上真空吸盘和下真空吸盘可以分别吸附住待套袋的两侧，上吸附装置向外转动，带动被吸附的待套袋的两侧向外撑开，套入水果后，加热装置对整个待套袋的端部熔合，完成封袋，容纳槽可以避免套袋过程中损坏果梗，上真空吸盘和下真空吸盘可以一直重复使用，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 机械手 | ||
【主权项】：
一种水果套袋机械手，其特征在于，包括设置有上真空吸盘(11)的上吸附装置(1)、设置有下真空吸盘(21)的下吸附装置(2)、加热装置(3)和固定底板(4)，所述上吸附装置(1)的顶部和所述下吸附装置(2)相对应，所述上吸附装置(1)的底部与所述固定底板(4)的底部可转动连接，所述下吸附装置(2)连接于所述固定底板(4)顶部，所述下吸附装置(2)和/或所述上吸附装置(1)的中部设置有用于容纳果梗的容纳槽(6)，所述加热装置(3)固定于所述固定底板(4)的顶部，位于所述下吸附装置(2)的内侧。
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