[发明专利]一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构在审
申请号: | 201610440615.5 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN105923381A | 公开(公告)日: | 2016-09-07 |
发明(设计)人: | 陆志文 | 申请(专利权)人: | 苏州市灵通玻璃制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J15/08 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215153 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构,其特征在于,包括夹持本体,所述夹持本体上设置有开口槽,所述开口槽处设置有相配合的对称设置的两片卡爪。本发明通过桥拱形的两片卡爪对玻璃制品进行抓取,通过调整双头螺栓与突起部的松紧程度调整,实现对不同尺寸的玻璃制品进行夹持,同时增加保护软垫与条形胶片防止对玻璃制品外观造成划痕,具有结构简单、使用方便、通用性好的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 玻璃制品 卸料 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】:
一种用于玻璃制品卸料机械手的夹持机构,其特征在于,包括夹持本体(1),所述夹持本体(1)上设置有开口槽(3),所述开口槽(3)处设置有相配合的对称设置的两片卡爪(7)。
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