[发明专利]限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构

摘要

本发明公开了一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上。通过上述方式，本发明能够替代工人自动对操作杆底座进行换位处理，节约劳动力。

主权项

1.一种限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构，其特征在于：该限位开关头部组装机的操作杆底座上料机构包括操作杆底座供料装置、操作杆底座夹紧装置和操作杆底座上料机械手，所述操作杆底座上料机械手将操作杆底座供料装置里的操作杆底座输送到操作杆底座夹紧装置处，所述操作杆底座供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、上料机架、振料器支架、振料器、操作杆底座安装模和立柱，所述料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘支架后侧设有上料机架，上料机架上安装有振料器支架，振料器支架上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口对着操作杆底座安装模的进料口，操作杆底座安装模通过立柱固定于上料机架上；所述操作杆底座上料机械手包括第一安装板、第二安装板、底座换位机械手、缓冲器安装板、缓冲器、第一推拉气缸、推板、第一滑块、第一滑轨、升降气缸、平夹气缸和上料夹爪，互相垂直第一安装板和第二安装板固定于夹紧支架上，第一安装板和第二安装板上端安装有底座换位机械手，第一安装板侧面安装有两个互相平行的缓冲器安装板，两个缓冲器安装板上均安装有缓冲器，第一安装板上还安装有横向的第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆穿过右侧的缓冲器安装板与推板固定连接，两个缓冲器均对着推板，推板后侧面安装有第一滑块，第一安装板上设有与第一滑块对应的第一滑轨，第一滑块与第一滑轨配合，推板前侧面安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆通过连接板与平夹气缸固定连接，平夹气缸的两个夹臂上均安装有上料夹爪。