[发明专利]一种智能循迹机器人、系统及控制方法在审
| 申请号： | 201610414747.0 | 申请日： | 2016-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN106125725A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 夏烬楚 | 申请（专利权）人： | 夏烬楚 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 詹永斌 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能循迹机器人、系统及控制方法，涉及机器人领域。其特征在于，所述系统包括：机器人体、所述机器人体顶部设有摄像头；所述机器人体底部设有车轮；所述机器人体内部设有驱动车轮运动的电机和控制机器人前进方向的舵机;所述机器人体内部还设有控制机器人运行的控制系统。该发明具有处理简单，占用资源，执行效率高、准确性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能循迹机器人，其特征在于，它包括：机器人体(2)、所述机器人体(2)顶部设有摄像头(1)；所述机器人体(2)底部设有车轮(3)；所述机器人体(2)内部设有驱动车轮运动的电机和控制机器人前进方向的舵机；所述机器人体(2)内部还设有控制机器人运行的控制系统。
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