[发明专利]一种智能微型搬运机

摘要

本发明提出了一种智能微型搬运机，属于机械搬运领域，其特征是包括驱动装置，转向装置，圆形机体，起升装置，夹持装置，识别装置，旋转装置。本发明由驱动电机直接向减速箱输出动力使搬运机行走。转向驱动齿轮与减速箱上转向齿轮联接，转向电机带动转向驱动齿轮转动可以实现搬运机360度转向。起升装置安装在机体圆形导轨上可以实现360度旋转，起升装置安装有夹持装置，夹持装置安装有识别系统。通过电脑远程控制及预装程序实现搬运机自动装卸货物，灵活性和智能程度都很高从而节省人力物力，例如在搬运较大的花盆时使用。

主权项

一种智能微型搬运机，其特征在于：包括驱动装置、转向装置、圆形机体(3)、起升装置、夹持装置、摄像头(6)、旋转装置、信号接收器(8)、防护罩壳(9)；驱动装置、旋转装置、防护罩壳(9)均可安装在圆形机体(3)上；起升装置可安装在旋转装置上；夹持装置可安装在起升装置上；摄像头(6)安装在控制盒(51)上端；驱动装置包括驱动电机(11)、驱动母板(12)、转向母板固定孔(13)、第二转向齿轮(14)、驱动轮(15)、减速箱(16)、输出轴(17)；驱动电机(11)安装在驱动母板(12)上，驱动母板(12)可固定安装在圆形机体(3)内壁上不可动且驱动母板(12)设有转向母板固定孔(13)；第二转向齿轮(14)和减速箱(16)固定联接为一个整体，输出轴(17)垂直安装在减速箱(16)底部，驱动轮(15)固定在输出轴(17)上，第二转向齿轮(14)可相对于驱动母板(12)进行360度旋转；转向装置包括转向电机(21)、转向母板(22)、固定支架(23)、第一转向齿轮(24)；转向电机(21)安装在转向母板(22)上；转向母板(22)通过固定支架(23)安装在驱动母板(12)上；第一转向齿轮(24)与第二转向齿轮(14)相啮合；起升装置包括起升电机(41)、传动带(42)、起升小车(43)、滑轮(431)、螺栓一(432)、起升杆(44)、起升轨道(441)；起升电机(41)安装在起升杆(44)上端，起升杆(44)上设有起升轨道(441)；起升小车(43)通过滑轮(431)可安装在起升轨道(441)上，螺栓一(432)将滑轮(431)与起升小车(43)固定；传动带(42)两端与起升小车(43)上下端固定，起升电机(41)带动传动带(42)使起升小车(43)上下运动；夹持装置包括控制盒(51)、夹头(52)、夹颈(53)、拖尾板(54)；控制盒(51)安装在起升小车(43)上，夹头(52)通过销轴安装在控制盒(51)内，并可通过控制盒(51)内部电磁控制器控制绕销轴轴线转动；夹颈(53)固定在控制盒(51)远离起升杆(44)一侧下端，拖尾板(54)固定联接在控制盒(51)下端；旋转装置包括旋转带(71)、旋转小车(72)、滑轮(721)、螺栓二(722)、旋转电机(74)、第一旋转齿轮(75)、第二旋转齿轮(73)；第二旋转齿轮(73)安装在圆形机体(3)槽孔内，其中一个与第一旋转齿轮(75)相啮合，旋转电机(74)可安装在圆形机体(3)内壁上与第一旋转齿轮(75)联接；旋转带(71)横置安装在第二旋转齿轮(73)上，旋转带(71)两端与旋转小车(72)的左右两端联接；旋转小车(72)通过滑轮(721)与旋转轨道(31)联接，旋转小车(72)可沿轨道360度旋转，螺栓二(722)将滑轮(721)固定在旋转小车(72)内壁上；信号接收器(8)安装在保护罩壳(9)顶端，保护罩壳(9)安装在圆形机体(3)上。