[发明专利]测距传感器及其测距方法和自移动装置在审
| 申请号： | 201610404086.3 | 申请日： | 2016-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN107479057A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 汤进举 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 姚垚,曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种测距传感器及其测距方法和自移动装置，测距传感器包括发射端(100)、接收端及控制中心，接收端采集发射端发出的光信号，并将采集结果传送给控制中心，接收端至少包括第一接收端(200)和第二接收端(300)，第一接收端与发射端之间的距离小于第二接收端与发射端之间的距离，测距传感器至少定义一个距离阈值，在测距传感器与待测表面的距离为距离阈值时，两个接收端接收的光信号能量相同，控制中心通过对比接收端接收到的光信号能量的大小来确定待测距离与距离阈值的关系，以确定待测距离的大小范围。本发明利用多个接收端接收到的能量对比来确定待测距离与距离阈值的关系，无论待测表面采用何种材质，都不会对测距传感器的测距过程造成影响。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 传感器 及其 方法 移动 装置 | ||
【主权项】：
一种测距传感器，包括发射端(100)、接收端及控制中心，所述接收端采集所述发射端发出的光信号，并将采集结果传送给所述控制中心，其特征在于，所述接收端至少包括第一接收端(200)和第二接收端(300)，第一接收端(200)与发射端(100)之间的距离小于第二接收端(300)与发射端(100)之间的距离，所述测距传感器至少定义一个距离阈值，在所述测距传感器与待测表面的距离为所述距离阈值时，两个所述接收端接收的光信号能量相同，所述控制中心通过对比所述接收端接收到的光信号能量的大小来确定待测距离与所述距离阈值的关系，以确定待测距离的大小范围。
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