[发明专利]一种所见即所得的控制机器人运动的方法在审
| 申请号： | 201610403787.5 | 申请日： | 2016-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN106003059A | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 王琳 | 申请（专利权）人： | 蛋壳机器人科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种所见即所得的控制机器人运动的方法，S1：通过设置在蛋壳机器人上的视频摄像头，采集蛋壳机器人运动时的画面，并且，通过设置在蛋壳机器人上的GPS定位装置采集蛋壳机器人在运动过程中的定位信息；S2：将上述蛋壳机器人采集到的视频信息和定位信息接入至后台服务器；S3：后台处理器将处理好的视频信号和定位信号通过信号发射模块将信号发送至远程终端；S4：手机移动端接收到信号后，通过运行服务器来处理视频信息和定位信息，并通过计算模块来计算上述两种信息计算出所得的机器人运动轨迹；S5：将上述计算出的机器人运动轨迹通过信号发送至机器人驱动轮控制电路。该发明方法简单，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 所见即所得 控制 机器人 运动 方法 | ||
【主权项】：
一种所见即所得的控制机器人运动的方法，其特征在于：该所见即所得的控制机器人运动的方法如下：S1：通过设置在蛋壳机器人上的视频摄像头，采集蛋壳机器人运动时的画面，并且，通过设置在蛋壳机器人上的GPS定位装置采集蛋壳机器人在运动过程中的定位信息；S2：将上述蛋壳机器人采集到的视频信息和定位信息接入至后台服务器，后台服务器处理信号信息并加以备份存储；S3：后台处理器将处理好的视频信号和定位信号通过信号发射模块将信号发送至远程终端，其中远程终端为安装有蛋壳管家APP的手机移动端；S4：手机移动端接收到信号后，通过运行服务器来处理视频信息和定位信息，并通过计算模块来计算上述两种信息计算出所得的机器人运动轨迹；S5：将上述计算出的机器人运动轨迹通过信号发送至机器人驱动轮控制电路，从而控制机器人的运动轨迹。
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