[发明专利]减速比可变的RV减速机有效
申请号: | 201610400819.6 | 申请日: | 2016-06-08 |
公开(公告)号: | CN106090150B | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 秦训鹏;黄津晶;刘华明;王永亮;吴锐 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | F16H3/64 | 分类号: | F16H3/64;F16H57/08;F16H57/023;F16H57/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种减速比可变的RV减速机,在RV传动部分的基础上增设了变速机构,变速机构包括前排太阳轮、后排太阳轮、若干个前排行星轮、若干个后排行星轮、行星架和齿圈,前排太阳轮的轴为中空结构,后排太阳轮的轴穿过前排太阳轮的轴并伸出壳体,前排行星轮分别与前排太阳轮和齿圈啮合,后排行星轮分别与后排太阳轮和前排行星轮啮合,所有前排行星轮和后排行星轮都设在一个行星架上,前排太阳轮的轴与后排太阳轮的轴之间通过离合器联接,后排太阳轮的轴和行星架分别与第一制动器和第二制动器联接,齿圈上设有伸出结构,伸出结构与RV传动部分的输入轴连接。该减速机可以输出三种不同的减速比,降低了成本、提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 减速 可变 rv | ||
【主权项】:
1.一种减速比可变的RV减速机,包括壳体,壳体内设有行星减速机构和摆线减速机构,其特征在于:壳体内还设有采用双排行星排结构的变速机构,变速机构包括前排太阳轮、后排太阳轮、若干个前排行星轮、若干个后排行星轮、行星架和齿圈,前排太阳轮的轴为中空结构,后排太阳轮的轴穿过前排太阳轮的轴并伸出壳体,前排行星轮分别与前排太阳轮和齿圈啮合,后排行星轮分别与后排太阳轮和前排行星轮啮合,所有前排行星轮和后排行星轮都设在一个行星架上,前排太阳轮的轴与后排太阳轮的轴之间通过离合器联接,后排太阳轮的轴和行星架分别与第一制动器和第二制动器联接,齿圈上设有伸出结构,伸出结构与行星减速机构的输入轴连接。
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