[发明专利]一种基于车辆停止线通过时间推算路口信号灯配时的方法有效
申请号: | 201610390690.5 | 申请日: | 2016-06-06 |
公开(公告)号: | CN105809993B | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 谭墍元;尹凯莉;李萌;姜涵;王力 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
主分类号: | G08G1/08 | 分类号: | G08G1/08 |
代理公司: | 江苏楼沈律师事务所32254 | 代理人: | 马勇 |
地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种基于车辆停止线通过时间推算路口信号灯配时的方法,其对车辆通过路口的轨迹数据进行采样,计算车辆通过停止线的时间,根据相邻两个信号周期下的车辆通过停止线时间计算信号周期车头时距,根据信号周期车头时距计算相应路口的红灯时长,从而得到该路口的信号灯配时。本方法在现阶段计算机处理能力下有效实现数据挖掘,推算对应的信号灯配时,为人们智慧出行和智慧城市的建设提供更加精确和科学的建议。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车辆 停止 通过 时间 推算 路口 信号灯 方法 | ||
【主权项】:
一种基于车辆停止线通过时间推算路口信号灯配时的方法,包括以下步骤:S01:对车辆通过路口的轨迹数据进行采样;S02:计算第i个车辆在采样点和之间的平均行驶速度其中是车辆通过路口停止线前的最后一个采样点,是通过路口停止线后的第一个采样点;S03:根据平均行驶速度计算车辆通过停止线的时间pti;S04:根据相邻两个信号周期下的车辆通过停止线的时间,计算信号周期车头时距ttk,信号周期车头时距ttk表示在相邻两个信号周期下,前后依序通过同一停止线的两车辆间的车头时距,其中第i个车辆在该路口第k绿灯时段通过路口,第i+1车辆在该路口第k+1绿灯时段通过路口;S05:根据信号周期车头时距ttk,计算得到该路口的信号灯红灯时长rt;S06:根据该路口不同方向的信号灯红灯时长,得到该路口的信号灯配时方案。
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