[发明专利]电动三轮车转向防侧翻控制方法及采用该方法的三轮车

摘要

本发明涉及一种电动三轮车转向防侧翻控制方法及采用该方法的三轮车，本发明通过检测三轮车的转向角度和三轮车的重量，从而测算出三轮车在此状态下的最高行进速度，再通过该最高行进速度与实际行进速度进行对比，从而控制实际行进速度低于最高行进速度，进而保证转弯时的行车安全。

主权项

一种电动三轮车转向防侧翻控制方法，包括：步骤1：检测三轮车的转向角度，并将该转向角度信号传递给控制器；步骤2：检测三轮车的实际行进速度，并将该实际行进速度信号传递给控制器；步骤3：控制器根据转向角度，自动计算出三轮车在该转向角度下的最高行进速度；步骤4：控制器比较实际行进速度和最高行进速度，当实际行进速度>最高行进速度时，控制器控制EABS系统通过电磁阻尼降低电机转速，进而降低三轮车的实际行进速度，直至三轮车的实际行进速度≦最高行进速度，控制器控制EABS系统解除电磁阻尼；或者，当实际行进速度≦最高行进速度时，控制器控制EABS系统保持解除电磁阻尼状态。