[发明专利]一种逆反射体激光探测碰撞预警方法在审
| 申请号： | 201610380057.8 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN105807290A | 公开（公告）日： | 2016-07-27 |
| 发明（设计）人： | 杨星;吕栋雷;胡以华;陈杰;李政;方鑫定;邵慧;陶会锋;宋福印 | 申请（专利权）人： | 杨星;吕栋雷 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种逆反射体激光探测碰撞预警方法，其包括以下步骤：获取自然条件下经各种逆反射体反射的激光回波信号的最小功率和最大功率值；获取信号放大所需的增益参数和动态范围；根据增益参数和动态范围设计激光回波接收的信号放大模块，通过信号放大模块处理视场范围内逆反射体反射进入激光探测器的激光回波信号，获得视场内逆反射体的距离、速度、方位信息并完成对道路边界、障碍物、车辆、人员的碰撞预警。本发明提供的逆反射体激光探测碰撞预警方法既可以在作用距离不变的情况下降低对探测器灵敏度、放大电路设计、信号处理的要求，大幅提高作用距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 逆反 激光 探测 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种逆反射体激光探测碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：在激光探测碰撞预警的距离作用范围内，获取自然条件下经各种逆反射体反射进入激光探测器的激光回波信号的最小功率和最大功率值；利用所述激光回波信号的最小功率和最大功率值，结合探测器的灵敏度、光电转换参数，获取信号放大所需的增益参数和动态范围；利用所述信号放大所需的增益参数和动态范围设计激光回波接收的信号放大模块，通过所述信号放大模块处理视场范围内逆反射体反射进入激光探测器的激光回波信号，获得视场内逆反射体的距离、速度、方位信息；通过所述逆反射体的距离、速度、方位信息，完成对道路边界、障碍物、车辆、人员的碰撞预警。
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