[发明专利]可程式气动伺服马达的装置与控制系统

摘要

一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，由气动伺服马达与气动伺服马达驱动器组成且以通讯单元做双向通讯。气动伺服马达包含气动马达、刹车模块及感测模块。刹车模块常处于闭锁状态，其依气动伺服马达驱动器的指令作开启或闭锁。气动伺服马达驱动器包含控制模块、作动模块及通讯模块。气动伺服马达驱动器启动气动伺服马达后持续接收感测模块输出的扭力、转速及角度讯号，作动模块则驱动气动伺服马达做紧急停止、正逆转向切换、加减速、角度定位、寸动及扭力控制等动作，使气动马达不需编码器却具备如同电动伺服马达的功能与特性。

主权项

1.一种可程式气动伺服马达的装置与控制系统，其包含：一气动伺服马达及一气动伺服马达驱动器；其特征在于，该气动伺服马达包含：一气动马达，具有一输出轴；一刹车模块，连接于该输出轴；以及一感测模块，连接于该输出轴，且具有一扭力、转速及角度感测单元、一第一中央处理单元、一第一通讯单元、一第一输入与输出单元及一供电单元，该扭力、转速及角度感测单元电性连接该第一中央处理单元以感测该气动马达的输出轴的输出端以输出一扭力讯号、一转速讯号及一角度讯号，该第一通讯单元电性连接该第一中央处理单元以对外传输该扭力讯号、该转速讯号及该角度讯号，该第一输入与输出单元及该供电单元电性连接该第一中央处理单元；该气动伺服马达驱动器包含：一作动模块、一控制模块及一通讯模块，该控制模块具有一第二中央处理单元，该通讯模块具有电性连接该第二中央处理单元的一第二通讯单元及一有线通讯单元，该作动模块具有电性连接该第二中央处理单元的一供气压力监控模块、一气压调节模块、一第三气压感测单元、一正反转电磁阀及一刹车电磁阀，该作动模块经由一正转供气管路及一反转供气管路连接该正反转电磁阀及该气动马达，及经由一刹车供气管路连接该刹车电磁阀及该刹车模块，及用以经由一供气管路连接一供气单元，该第二通讯单元接收该扭力讯号、该转速讯号及该角度讯号至该第二中央处理单元以控制该作动模块，该有线通讯单元用以电性连接一外部控制器以控制该作动模块，该供气压力监控模块为一气压限制阀或一第一气压感测单元且用以连接该供气管路。