[发明专利]一种双视觉焊缝自动跟踪装置

摘要

本发明提供了一种双视觉焊缝自动跟踪装置，包括基座、前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、支架、第一成像设备、镜头、第二成像设备、激光发生器、弯板和支撑板，所述前后调节钮与前后调节平台连接，左右调节钮与左右调节平台连接，前后调节平台嵌入左右调节平台上面的凹槽内，左右调节平台嵌入支撑板上的凹槽内，前后调节平台的上表面固定连接支架，支架下表面固定连接第一成像设备的上端，第一成像设备右侧设有镜头，镜头下方设有激光发生器，激光发生器一侧设有第二成像设备。本发明所述的装置具有结构紧凑、体积小、重量轻、跟踪精度高、抗干扰能力强等优点，可广泛用于机器人或自动化焊接设备等。

主权项

1.一种双视觉焊缝自动跟踪装置，包括基座、第一成像设备、第二成像设备和激光发生器；第一成像设备、第二成像设备和激光发生器均固定在基座上；其特征在于：还包括前后调节钮、前后调节平台、左右调节钮、左右调节平台、支架、镜头、弯板和支撑板，所述基座一端设有前后调节钮和左右调节钮，所述前后调节钮与前后调节平台连接，所述左右调节钮与左右调节平台连接，所述前后调节平台嵌入左右调节平台上面的凹槽内，所述左右调节平台嵌入支撑板上的凹槽内，所述支撑板与基座固定连接，所述前后调节平台的上表面固定连接支架，所述支架下表面固定连接第一成像设备的上端，所述第一成像设备下端通过弯板的斜面固定在基座上，所述第一成像设备与基座呈θ角度，所述第一成像设备右侧设有镜头，所述镜头左端与弯板的竖直面上部连接，所述镜头与基座平行，所述镜头下方设有激光发生器，所述激光发生器通过弯板的竖直面下部与基座固定连接，所述激光发生器与基座呈α角度，所述激光发生器一侧设有第二成像设备，所述第二成像设备固定在基座上。