[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能选矿设备及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉技术的智能选矿设备，该设备包括工业摄像机、工业照相机、工业机器视觉光源、皮带轮、网络交换机和PC工控机或者嵌入式控制器。本发明还公开了一种基于机器视觉技术的智能选矿方法，基于机器视觉技术，融合软、硬件方法对矿石进行智能分选。本发明用于工业生产中的矿石分选，具有速度快、信息量大、功能多、效率高的特点，有效避免了人工检测的主观性和个体差异性，可更好的替代人来工作或者完成人类不能完成的工作，减少劳动强度，提高产品生产质量和劳动生产效率。

主权项

一种基于机器视觉技术的智能选矿设备，其特征在于，该设备包括工业摄像机、工业照相机、工业机器视觉光源、皮带轮、网络交换机和PC工控机或者嵌入式控制器；所述工业摄像机在矿石破碎后，皮带轮运输时，对矿石表面进行摄像，为矿石粗选提供原始图像分析数据，对矿石定性并且分选出废石；所述工业照相机在矿石第二次破碎之后，在矿石下落瞬间，对矿石表面进行抓拍，为矿石精选提供原始图像分析数据，对矿石进行半定量，将矿石按不同成份含量进行分量统计；所述工业机器视觉光源为摄像机或照相机拍摄矿石，提供持续、稳定的照明；所述网络交换机将若干台工业相机与PC工控机或者嵌入式控制器组成拓扑网络；所述PC工控机或嵌入式控制器对矿石图像进行计算分析，确定矿石的种类和相应矿石元素预估算，并控制相应的工业设备，达到矿石分选的目的。