[发明专利]一种基于机器视觉技术的智能选矿设备及方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的智能选矿设备，其特征在于，该设备包括工业摄像机、工业照相机、工业机器视觉光源、皮带轮、网络交换机和PC工控机或者嵌入式控制器；

所述工业摄像机在矿石破碎后，皮带轮运输时，对矿石表面进行摄像，为矿石粗选提供原始图像分析数据，对矿石定性并且分选出废石；

所述工业照相机在矿石第二次破碎之后，在矿石下落瞬间，对矿石表面进行抓拍，为矿石精选提供原始图像分析数据，对矿石进行半定量，将矿石按不同成份含量进行分量统计；

所述工业机器视觉光源为摄像机或照相机拍摄矿石，提供持续、稳定的照明；

所述网络交换机将若干台工业相机与PC工控机或者嵌入式控制器组成拓扑网络；

所述PC工控机或嵌入式控制器对矿石图像进行计算分析，确定矿石的种类和相应矿石元素预估算，并控制相应的工业设备，达到矿石分选的目的。

2.基于权利要求1的一种基于机器视觉技术的智能选矿方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)调节工业摄像机、机器视觉光源与皮带轮之间的矿石采图角度，根据不同矿石调节光源功率；

(2)调节工业照相机、机器视觉光源的矿石采图角度，根据不同矿石调节光源功率；

(3)工业摄像机对皮带轮上矿石进行图像采集，并通过网络传输至PC工控机；

(4)软件对工业摄像机采集的矿石图像进行分析，若为废石则将矿石标签信息通过数据接口，传输至执行抛弃废石的工业机械设备，将废石剔除出皮带轮，实现矿石破碎后粗选；

(5)工业照相机在第二次碎石后运输的皮带轮与球磨机之间，空中捕捉从皮带轮上掉落的矿石的图像信息，并通过网络传输至PC工控机或者嵌入式控制器；

(6)软件对工业照相机采集的矿石图像进行分析，按照当前矿石生产需求，对矿石成份含量不符合生产需求的，驱动工业机械设备，在矿石进入球磨机之前，将其剔除，实现矿石第二次破碎之后的精选。