[发明专利]一种动力分散性列车恒速集中控制方法有效
申请号: | 201610347074.1 | 申请日: | 2016-05-24 |
公开(公告)号: | CN105923018B | 公开(公告)日: | 2018-08-21 |
发明(设计)人: | 熊艳;杨卫峰;肖家博;黄赫;许清;林磊;郭铸;刘顺进;饶天贵;朱龙 | 申请(专利权)人: | 株洲中车时代电气股份有限公司 |
主分类号: | B61L15/00 | 分类号: | B61L15/00;B61C17/12 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 412001 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种动力分散性列车恒速集中控制方法,包括如下步骤:S1.获取列车当前运行速度;S2.根据所述当前运行速度和预设的恒速目标值判断列车是否需要牵引或制动,并计算出每辆车需要施加的牵引力或制动力的大小;S3.向各车辆发送牵引指令或制动指令,由各车辆统一执行所述牵引指令或制动指令。本发明具有恒速控制一致性高、控制效果好,可有效保证列车恒速运行安全的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 动力 分散性 列车 集中控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种动力分散性列车恒速集中控制方法,其特征在于,包括如下步骤:S1. 获取列车当前运行速度;S2. 根据所述当前运行速度和预设的恒速目标值判断列车是否需要牵引或制动,并计算出每辆车需要施加的牵引力或制动力的大小;S3. 向各车辆发送牵引指令或制动指令,由各车辆统一执行所述牵引指令或制动指令;所述步骤S2中设置有惰行区间值,所述步骤S2的具体步骤包括:当所述当前运行速度小于所述预设的恒速目标值,且两者的差值大于所述惰行区间值时,判断列车需要牵引,并计算每辆车需要输出的牵引力大小;当所述当前运行速度大于所述预设的恒速目标值时,且两者的差值大于所述惰行区间值时,判断列车需要制动,并计算每辆车需要输出的制动力大小;所述惰行区间值根据列车数据链路正常通信最大延时与列车最大加速度的乘积计算确定。
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