[发明专利]一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器

摘要

多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器飞行器领域。主要是为解决现有的固定翼飞行器对起降场地要求高，多旋翼飞行器飞行速度不可变，旋翼飞行器灵活性差的问题而设计的。它包括机身，电池和飞行控制器都装在机身内，机臂通过伺服舵机与机身连接，机臂上有升力板、发动机、油箱，发动机上有螺旋桨驱动机构；螺旋桨机构包括主轴，主轴下端与发动机动力输出轴之间连，旋翼头固定在主轴上，旋翼头和旋翼联，主轴内的变距轴与变距轴承内圈固定，变距轴承外圈与变距控制伺服舵机连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距轴顶部有变距拨叉，变距拉杆的上端与变距拨叉连接，下端与旋翼夹连接。优点是飞行模式可调整，飞行速度可调，节省燃料消耗。

主权项

一种多飞行模式的油动变距多旋翼飞行器，包括机身（1），电池（2）和飞行控制器（3）都装在机身内，电池和飞行控制器通过导线连接，还包括若干个机臂（4），其特征是：每个机臂都通过伺服舵机（5）与机身连接，每个伺服舵机都有导线与飞行控制器连接，每个机臂上都套设有升力板（7），每个机臂的外端都固定有一个发动机（6），每个机臂上都固定有一个油箱（8），固定在同一个机臂上的油箱与发动机之间通过油管连接，每个发动机上都设有一套螺旋桨驱动机构（9）；所述的螺旋桨机构包括空心的主轴（9—1），主轴下端与发动机动力输出轴之间通过减速机构连接，旋翼头（9—2）固定在主轴上端，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹（9—3）通过压力轴承（9—4）和定位轴承（9—5）中联，主轴内设有变距轴（9—6），变距轴的下端与变距轴承（9—9）的内圈固定，变距轴承的外圈与变距控制伺服舵机（9—10）的摇臂连接，变距控制伺服舵机固定在发动机上，变距控制伺服舵机与飞行控制器通过导线连接，旋翼头内设有供变距轴通过的孔，所述的变距轴从旋翼头的顶部伸出，变距轴的顶部固定有变距拨叉（9—7），两个变距拉杆（9—8）的上端分别与变距拨叉的两端通过销轴连接，两个变距拉杆的下端分别与两个旋翼夹连接。