[发明专利]一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置有效
| 申请号： | 201610329264.0 | 申请日： | 2016-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN106052792B | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;郑叶欣;蒋笑笑;周显恩;彭玉;王海洲;冯明涛;范涛;严佳栋;黄森林;刘学兵;黄志鸿;毛建旭;朱青;刘远强;刘芳;李明军 | 申请（专利权）人： | 湖南大学;佛山市湘德智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/00 | 分类号： | G01F23/00;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 龚燕妮 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的PET瓶液位检测方法及装置，该装置采用一台相机、两个面光源、五个反射镜面以及工业控制机和PLC控制单元，通过五个镜面的搭配使用，获取PET瓶多角度图像，该装置具有结构简单、调试方便、成本低以及速度快的优点；该检测方法采用简单高效的投影梯度法获取液位信息，实现PET瓶液位的检测，本发明所述的检测方法精度高、运算快，快速准确的实现了PET瓶的液位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 pet 瓶液位 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的PET瓶液位检测装置，其特征在于，包括成像系统、工业控制机及PLC控制单元；所述成像系统和工业控制机均与所述PLC控制单元相连，成像系统设置于PET瓶传送带侧面；所述成像系统包括工业CCD相机(1)、五个反射镜面以及两个LED面光源；其中五个反射镜面依次为第一反射镜面(2)、第二反射镜面(3)、第三反射镜面(4)、第四反射镜面(5)以及第五反射镜面(6)；两个LED面光源分别为第一LED面光源(7)、第二LED面光源(8)；所述工业CCD相机、五个反射镜面与两个LED面光源以PET瓶检测工位为中心呈多角度设置；所述工业CCD相机设置于PET瓶检测工位正前方，工业CCD相机镜头与PET瓶底部齐平，相机机身与PET瓶底部所在平面垂直，第五反射镜面(6)位于工业CCD相机上方，与工业CCD相机机身所在水平面成45°夹角固定，斜靠在第三反射镜面(4)与第四反射镜面(5)上方；第一反射镜面(2)与第二反射镜面(3)分别竖直位于工业CCD相机两侧，且该两镜面所在平面夹角垂直；第三反射镜面(4)与第一反射镜面(2)所在平面成3‑6°的夹角；第四反射镜面(5)与第二反射镜面(3)所在平面成3‑6°左右的夹角；第三反射镜面(4)与第四反射镜面(5)所在竖直平面之间的内角为80‑90°，且第三反射镜面(4)与第四反射镜面(5)紧密设置；第三反射镜面(4)和第四反射镜面(5)位于工业CCD相机和PET瓶检测工位之间，同时，位于第一反射镜面(2)和第二反射镜面(3)的中间；第一LED面光源(7)和第二LED面光源(8)设置于传送带的另一侧，分别与第二反射镜面(3)和第一反射镜面(2)对立设置。
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