[发明专利]基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架混杂控制方法

摘要

本发明提出一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架混杂控制方法，包括步骤：(1)根据阻尼多模式切换减振器的结构原理，建立减振器阻尼非线性特性数学模型；(2)对减振器阻尼数学模型进行仿真分析，获得减振器速度特性曲线，确定减振器在各阻尼工作模式下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数；(3)基于混合逻辑动态建模方法建立包含阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架系统混杂动态模型；(4)结合悬架系统控制要求，完成车辆半主动悬架混杂模型预测控制器设计。与现有技术相比，本发明能够实现包含阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架的有效控制，提高半主动悬架系统实际控制性能，控制策略实现成本低，实际应用能力强，优势显著。

主权项

1.一种基于阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架混杂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据阻尼多模式切换减振器的结构原理，基于流体力学理论建立减振器阻尼非线性特性数学模型；步骤2，利用MATLAB/Simulink对所述减振器阻尼非线性特性数学模型进行动态仿真，获得减振器速度特性曲线，根据所述速度特性曲线确定减振器在不同阻尼工作模式下的复原阻尼系数和压缩阻尼系数；步骤3，基于混合逻辑动态建模方法建立包含所述阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架系统混杂动态模型；步骤4，结合悬架系统控制要求，确定控制系统目标函数，基于混杂模型预测控制理论进行包含所述阻尼多模式切换减振器的车辆半主动悬架系统混杂控制器设计。