[发明专利]移动设备及其定位设备和方法、以及区域限定系统和方法有效
| 申请号： | 201610320431.5 | 申请日： | 2016-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN107390163B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 卢从利;廖可;于海华;王炜;杨林举 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01S1/76 | 分类号： | G01S1/76;G01S5/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈金林 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了移动设备的定位设备、定位方法、移动设备、区域限定系统以及区域限定方法。移动设备包括：超声波检测单元，检测经周期调制函数幅度调制的超声波；以及计数单元，对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值，用于处理单元判定所述移动设备相对于限定区域的位置。当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于第一阈值且最小值大于第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域外。本发明可以方便且较准确和稳定地判定移动设备相对于限定区域的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 定位 方法 以及 区域 限定 系统 | ||
【主权项】：
一种移动设备，包括：超声波检测单元，检测经周期调制函数幅度调制的超声波；以及计数单元，对所检测的超声波进行分段计数以获得各段上的单位时间计数值，用于处理单元判定所述移动设备相对于限定区域的位置，其中当所述单位时间计数值在一个调制周期中的最大值不小于第一阈值且所述单位时间计数值在一个调制周期中的最小值大于第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域内；当所述最大值小于所述第一阈值且所述最小值不大于所述第二阈值时，所述处理单元判定所述移动设备位于所述限定区域外。
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