[发明专利]翻转装置控制方法在审
| 申请号： | 201610316477.X | 申请日： | 2016-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN107364731A | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 万庐山;阴建明 | 申请（专利权）人： | 中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;深圳中集天达空港设备有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/23 | 分类号： | B65G65/23;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人： | 王艺涵,阚梓瑄 |
| 地址： | 518067 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种翻转装置控制方法，包括当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种翻转装置控制方法，用于翻转并卸载物料，翻转装置包括翻转机构、夹持机构及输送机构，翻转装置控制方法包括以下步骤：当翻转装置处于初始状态，物料准备进入输送机构时，输送机构启动开始前进运动以输送物料，当检测到物料进入翻转机构时，输送机构停止，夹持机构启动，进行夹持动作；当检测到夹持机构夹持到位时，夹持机构停止动作，翻转机构进行翻转；当检测到翻转机构翻转到位时，翻转机构停止动作，夹持机构进行释放动作；当检测到夹持机构释放到位时，夹持机构停止动作；当检测到物料离开翻转装置时，翻转机构启动，进行回转；当检测到翻转机构回转到位时，翻转机构停止动作，输送机构启动开始后退运动以输送空托盘；当检测到空托盘离开输送机构时，输送机构停止，翻转装置处于初始状态。
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