[发明专利]限位开关组装机的复位弹簧上料装置

摘要

本发明公开了一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，该限位开关组装机的复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘、直线送料器、复位弹簧振料器、复位安装板、复位气缸、复位连接板、复位导柱、复位平夹气缸、复位夹爪、弹簧安装单元和上料安装板，复位弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于复位弹簧振料器上，直线送料器上安装有复位安装板，复位安装板的竖直板上安装有复位气缸，复位气缸的活塞杆与复位连接板固定连接，复位连接板侧面安装有复位平夹气缸，复位平夹气缸的两个夹臂上均安装有复位夹爪，复位夹爪下方设有弹簧安装单元。通过上述方式，本发明能够替代工人自动将复位弹簧组装到旋转架上。

主权项

一种限位开关组装机的复位弹簧上料装置，其特征在于：该限位开关组装机的复位弹簧上料装置包括复位弹簧振料盘、直线送料器、复位弹簧振料器、复位安装板、复位气缸、复位连接板、复位导柱、复位平夹气缸、复位夹爪、弹簧安装单元和上料安装板，所述复位弹簧振料盘固定于上料安装板上，复位弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于复位弹簧振料器上，复位弹簧振料器固定于上料安装板上，直线送料器上安装有复位安装板，复位安装板的竖直板上安装有复位气缸，复位气缸的活塞杆穿过复位安装板且与复位连接板固定连接，复位连接板上安装有复位导柱，复位导柱穿过复位安装板，复位连接板侧面安装有复位平夹气缸，复位平夹气缸的两个夹臂上均安装有复位夹爪，复位夹爪下方设有弹簧安装单元，所述弹簧安装单元包括安装连接板、单轴驱动器、转台气缸、旋转架安装模和限位组件，所述安装连接板的上平板固定于上料安装板下平面，安装连接板的下平板上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的工作台上安装有转台气缸，转台气缸穿过上料安装板且转台气缸的回转台上安装有旋转架安装模，所述旋转架安装模上端设有旋转架安装槽，旋转架安装槽里能装有旋转架，所述限位组件包括限位升降气缸、限位升降板、限位导柱、限位螺母、限位环、第一限位气缸、第二限位气缸、第一压头和第二压头，所述限位升降气缸穿过且安装于上料安装板，限位升降气缸的活塞杆与限位升降板固定连接，上料安装板上安装有限位导柱，限位导柱穿过限位升降板的一端安装有限位螺母，限位升降板上安装有限位环，限位环下方的限位升降板上设有圆形通槽，旋转架穿过圆形通槽位于限位环里，旋转架上装有复位弹簧，限位升降板上还安装有第一限位气缸和第二限位气缸，第一限位气缸和第二限位气缸的活塞杆均穿过限位环且活塞杆上分别安装有第一压头和第二压头，所述第一压头对着复位弹簧下端的凸出端，第二压头对着复位弹簧上端的凸出端。