[发明专利]数据采集周期调节方法及装置有效

专利信息
申请号: 201610299054.1 申请日: 2016-05-06
公开(公告)号: CN106017469B 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 刘均;张良 申请(专利权)人: 深圳市元征科技股份有限公司
主分类号: G01C21/18 分类号: G01C21/18
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 518129 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种数据采集周期调节方法,包括:在检测到车辆转弯时,获取当前转弯位置对应的第一角速度,并根据第一角速度计算车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度;根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算车辆从转弯初始位置行驶至当前转弯位置的转弯弧度;根据第二角速度和转弯弧度计算车辆在行驶过程中的数据采集周期,并采用数据采集周期调节车辆的GPS位置信息采集周期。本发明还公开了一种数据采集周期调节装置。本发明不仅减小了终端网络流量的使用和减轻了服务器端的数据处理压力,而且使得采集该车辆在行驶过程中的GPS位置信息更加准确。
搜索关键词: 数据 采集 周期 调节 方法 装置
【主权项】:
1.一种数据采集周期调节方法,其特征在于,所述数据采集周期调节方法包括以下步骤:在检测到车辆转弯时,获取当前转弯位置对应的第一角速度,并根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度;根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶到所述当前转弯位置形成的第一夹角,根据所述第一夹角计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度,所述预设的行驶轨迹绘制误差率由与所述车辆关联的服务器端下发;获取所述车辆在当前转弯位置的线速度,根据预设的线速度计算公式、所述线速度和所述第一角速度计算出所述车辆的当前转弯半径,再根据预设的数据采集周期计算公式、所述第二角速度、所述转弯弧度和所述当前转弯半径计算所述车辆在行驶过程中的数据采集周期,并采用所述数据采集周期调节所述车辆的GPS位置信息采集周期,所述预设的线速度计算公式为V=ω*r,其中,V为所述车辆在当前转弯位置的线速度,ω为所述第一角速度,r为所述车辆的当前转弯半径,所述预设的数据采集周期计算公式为T=弧度*半径/(角速度*半径),T为所述数据采集周期,所述弧度为所述转弯弧度,所述半径为所述当前转弯半径,所述角速度为所述第二角速度。
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