[发明专利]电加热棒组装机的焊环上料机构

摘要

本发明公开了一种电加热棒组装机的焊环上料机构，该电加热棒组装机的焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置包括焊环振料盘、焊环直线送料器、焊环直线振料器、焊环振料器支架和焊环料盘安装板，所述焊环料盘安装板上平面安装有焊环振料盘，焊环振料盘的出料口对着焊环直线送料器，焊环直线送料器安装于焊环直线振料器上，焊环直线振料器安装于焊环振料器支架上平面。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代工人自动供料和上料，节省劳动力，降低生产成本。

主权项

1.一种电加热棒组装机的焊环上料机构，该其特征在于：该电加热棒组装机的焊环上料机构包括焊环供料装置和焊环上料机械手，所述焊环供料装置位于焊环上料机械手下方，所述焊环供料装置包括焊环振料装置和焊环安装装置，焊环振料装置的出料口对着焊环安装装置的焊环安装模，所述焊环振料装置包括焊环振料盘、焊环直线送料器、焊环直线振料器、焊环振料器支架和焊环料盘安装板，所述焊环料盘安装板上平面安装有焊环振料盘，焊环振料盘的出料口对着焊环直线送料器，焊环直线送料器安装于焊环直线振料器上，焊环直线振料器安装于焊环振料器支架上平面，所述焊环安装装置还包括焊环安装支架、导柱气缸、焊环导柱、焊环感应器、感应器支架、焊环限位气缸、限位气缸安装板和焊环限位板，所述焊环安装支架侧面安装有导柱气缸，导柱气缸的活塞杆与焊环导柱固定连接，焊环安装模上设有导向孔，焊环导柱插装于焊环安装模的导向孔内，焊环安装模固定于焊环安装支架侧面，所述焊环安装模上平面设有“U”形焊环安装孔，“U”形焊环安装孔对着焊环感应器，焊环感应器通过感应器支架固定于焊环安装模侧面，焊环安装模后侧设有焊环限位气缸，焊环限位气缸安装于限位气缸安装板，限位气缸安装板固定于焊环安装支架上，焊环限位气缸的活塞杆与焊环限位板固定连接，所述焊环限位板穿过焊环安装模。