[发明专利]一种靶环线定位的方法及装置有效
| 申请号： | 201610283414.9 | 申请日： | 2016-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN105976366B | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邵明 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 310053 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种靶环线定位的方法及装置，包括：确定TN时刻的第TN精确的靶环线图像，第TN精确的靶环线图像包括TN时刻的靶心坐标，N为大于0的自然数；获取TN时刻的第TN粗定位的靶环线图像，第TN粗定位的靶环线图像包括以TN时刻的靶心坐标为圆心、半径成比例关系的各靶环线；在需要确定第TN+1精确的靶环线图像时，获取TN+1时刻的第TN+1靶面图像；在第TN+1靶面图像上按第TN粗定位的靶环线图像的各靶环线进行搜索；根据搜索到的第TN+1靶面图像的各靶环线像素点拟合得到TN+1时刻的第TN+1精确的靶环线图像。采用本方案可以提高靶环线定位过程的实时性和鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环线 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种靶环线定位的方法，其特征在于，包括：确定TN时刻的第TN精确的靶环线图像，所述第TN精确的靶环线图像包括TN时刻的靶心坐标，所述N为大于0的自然数；获取TN时刻的第TN粗定位的靶环线图像，所述第TN粗定位的靶环线图像包括以TN时刻的靶心坐标为圆心、半径成比例关系的各靶环线；在需要确定TN+1时刻的第TN+1精确的靶环线图像时，获取TN+1时刻的第TN+1靶面图像；在所述TN+1时刻的第TN+1靶面图像上按所述第TN粗定位的靶环线图像的各靶环线进行搜索；根据搜索到的所述TN+1时刻的第TN+1靶面图像的各靶环线像素点拟合得到TN+1时刻的第TN+1精确的靶环线图像。
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