[发明专利]一种多功能搜救机器人有效
| 申请号： | 201610274220.2 | 申请日： | 2016-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN105923060B | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 徐林森;骆栋栋;刘效;陈红;冯宝林;李露;施云高 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能搜救机器人，包括探头、探杆、连接组件和机体，探头包括圆锥体和圆柱体，圆锥体通过焊接固结在圆柱体的前方，探杆包括楔形块、连接杆和螺纹，连接杆位于楔形块的前方，螺纹位于连接杆的前方，探杆通过螺纹连接探头，连接组件包括弹簧和导杆，弹簧套在导杆上，机体包括两个镜面对称的行走机构，行走机构由履带机构和机身组成，机身的内侧设置有导套和楔形槽，楔形块与机体上的楔形槽配合，弹簧的两端与两个行走机构相连接，导杆与导套相配合。本发明控制简单、灵巧性高、穿透性强，完善了搜救机器人的作业能力，拓展了搜救机器人的工作范围，为城市灾难的搜索救援工作提供新的理论方法和技术装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 搜救 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能搜救机器人，其特征在于，包括探头(1)、探杆(2)、连接组件(3)和机体(4)，所述探头(1)包括圆锥体(11)和圆柱体(12)，所述圆锥体(11)通过焊接固结在圆柱体(12)的前方，所述探杆(2)包括楔形块(21)、连接杆(22)和螺纹(23)，所述连接杆(22)位于楔形块(21)的前方，所述螺纹(23)位于连接杆(22)的前方，所述探杆(2)通过螺纹(23)连接探头(1)，所述连接组件(3)包括弹簧(31)和导杆(32)，弹簧(31)套在导杆(32)上，所述机体(4)包括两个镜面对称的行走机构(41)，所述行走机构(41)由履带机构(411)和机身(412)组成，所述机身(412)的内侧设置有导套(4121)和楔形槽(4122)，所述楔形块(21)与机体(4)上的楔形槽(4122)配合，所述弹簧(31)的两端与两个行走机构(41)相连接，所述导杆(32)与导套(4121)相配合。
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