[发明专利]一种单缸双活塞内孔用机械手

摘要

本发明提供一种单缸双活塞内孔用机械手，包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆；本发明的气缸结构中，将传统的两级气缸结构简化为单缸双活塞结构，两个活塞将气缸腔体分为前、中、后三个腔室，实现卡爪的伸缩和抓紧，结构简单，重量减轻，实用性强。

主权项

一种单缸双活塞内孔用机械手，其特征在于：包括气缸、一级活塞（21）、二级活塞（22）和弹簧卡爪（3），所述的气缸包括缸体（11）、设置在气缸下端的端盖（12）和设置在缸体内壁的活塞导向套（13），所述的一级活塞（21）设置在缸体中部，所述的弹簧卡爪（3）包括突出于缸体的爪部和在缸体内与导向套配合连接的杆部，所述的一级活塞（21）上端与弹簧卡爪（3）杆部下端连接，所述的二级活塞（22）设置在缸体（11）下部，二级活塞（22）上下端均设有活塞杆，上端活塞杆穿过一级活塞（21）和弹簧卡爪（3）的杆部后与弹簧卡爪（3）爪头中部的顶杆（4）连接，所述下端活塞杆穿过端盖（12）后从缸体（11）下端伸出；所述一级活塞（21）和二级活塞（22）把气缸内腔分为前腔室（23）、中腔室（24）、后腔室（25），所述前腔室（23）连有第一气口（14），中腔室（24）连有第二气口（15），后腔室（25）连有第三气口（16）。