[发明专利]一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人在审
| 申请号： | 201610263585.5 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310654A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;吴维挺;邓心建;许海浪;贾梓镔;李欣;蒋辰开 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人，包括机架、机体旋转轴，真空吸盘、真空抽气泵，抽气软管，机架伸展开关，爬壁脚部机构，爬杆摩擦轮，所述真空抽气泵焊接在机架上，机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构，爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘，真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连，机架内部安装有爬杆摩擦轮。本发明的一种六足侦察攀爬机器人工作时，通过调节真空抽气泵的抽气效果和爬壁脚步机构的位置关系，实现机器人的爬壁和爬杆两用的功能，并且机器人总体采用框架式的结构，结构简单，轻便，紧凑，安全可靠，操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 六足爬壁爬杆 两用 攀爬 机器人 | ||
【主权项】：
一种六足爬壁爬杆两用攀爬机器人，其特征在于：包括机架、机体旋转轴，真空吸盘、真空抽气泵，抽气软管，机架伸展开关，爬壁脚部机构，爬杆摩擦轮，所述真空抽气泵焊接在机架上，机架周围分别设置了六个爬壁脚步机构，爬壁脚部机构底部安装有真空吸盘，真空吸盘与真空抽气泵通过抽气软管相连，机架内部安装有爬杆摩擦轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西大学，未经广西大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610263585.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高空外墙清洁车行走机构
- 下一篇：一种可全向运动及自主巡线的机器人底盘
