[发明专利]一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构在审
| 申请号： | 201610263483.3 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310650A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;贾梓镔;李欣;刘应军;高剑锋;黄珍章;谢应军;王杉;蒋辰开 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B25J3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆机构。该组合式侦查机器人的主体是爬杆机构，其组成部分是上、下机械手及其下跟着装在电机的输出轴上的移动凸轮。通过电机回转，驱动曲柄及升程角和曲柄固连在一起的并联盘型凸轮顺时针转动，推动下机械臂摆动，同时带动和连杆联接的上移动凸轮向下移动，推动上机械臂摆动。周而复始，实现爬杆的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬杆攀壁 两用 侦查 机器人 机构 | ||
【主权项】：
一种用于爬杆攀壁两用侦查机器人爬杆的机构，其能背负攀壁侦查机器人沿下水管攀爬，到达准确位置后，分离出其子型机器人。其特征在于由上下抓手，垫片、移动凸轮、曲柄、压紧弹簧、驱动装置、连杆、固定杆、并联盘型凸轮等组成。
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