[发明专利]一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法

摘要

本发明涉及一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，属于伸缩缝加工技术领域，该方法借助自动焊接系统来进行，该系统结构中包括自动钢棒上料机构、钢棒下料机构、定位机构、长型材直线驱动机构及焊接机构，钢棒下料机构包括竖直支撑座、设置于支撑座侧面的X‑Y‑Z三轴移动机构，X‑Y‑Z三轴移动机构末端设置有三点式抓取转盘，其外侧面设置有三个抓取爪，焊接机构包括带有竖直导轨的焊接支架、沿竖直导轨移动的焊接桩、焊接桩侧面的三点式夹紧转盘，三点式夹紧转盘上设置三个夹紧爪且与三个抓取爪一一对应，其上端设置有可升降的取电电极，在上述焊接系统的基础上进行直线形状或者直角形状的钢棒焊接，焊接的效率明显提高，焊接过程更加顺利，焊接强度也得到提高。

主权项

一种伸缩缝长型材钢棒焊接方法，该方法借助自动焊接系统来进行，该系统结构中包括自动钢棒上料机构、钢棒下料机构、定位机构、长型材直线驱动机构及焊接机构，其特征在于，所述的钢棒下料机构包括竖直支撑座(1)、设置于支撑座(1)侧面的X‑Y‑Z三轴移动机构，X‑Y‑Z三轴移动机构末端设置有在竖直平面内转动的三点式抓取转盘(2)，三点式抓取转盘(2)外侧面设置有分别抓取三个不同点的抓取爪(3)，三个抓取爪(3)与自动钢棒上料机构输出端相对应，所述的焊接机构包括带有竖直导轨的焊接支架(4)、沿竖直导轨移动的焊接桩(5)、固定于焊接桩(5)侧面的三点式夹紧转盘(6)，三点式夹紧转盘(6)端面上设置有三个夹紧爪(7)，三个夹紧爪(7)分别与三个抓取爪(3)一一对应，三点式夹紧转盘(6)在三个夹紧爪(7)上端设置有竖直滑道，竖直滑道中设置有可升降的取电电极(8)，在上述焊接系统的基础上，自动焊接方法步骤中包括：A、钢棒下料机构中X‑Y‑Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至自动钢棒上料机构输出端，三个抓取爪(3)进行钢棒(9)的抓取；B、X‑Y‑Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至三点式夹紧转盘(6)处，三点式夹紧转盘(6)中的三个夹紧爪(7)将钢棒(9)夹紧，三点式抓取转盘(2)松开，钢棒下料机构复位并进行下一个钢棒(9)的抓取；C、三点式夹紧转盘(6)在焊接桩(5)的牵引下沿焊接支架(4)上的竖直导轨移动至钢棒(9)下端与长型材(10)焊接面接触，定位机构对钢棒(9)进行定位操作，三点式夹紧转盘(6)上的取电电极(8)沿竖直滑道移动直至接触钢棒(9)上端，然后对钢棒(9)进行螺柱焊操作；D、焊接结束后，长型材直线驱动机构驱动长型材(10)移动一个焊件间隔，跳至步骤A，直至完成所有焊接位置的螺柱焊操作；E、结束；所述的焊接机构中还包括设置于焊接支架(4)内侧的铝极固定装置，铝极固定装置包括旋转托架(15)及旋转托架(15)上呈圆环式排列的一组料盘(17)，旋转托架(15)中部设置有旋转电机(18)进行旋转驱动，铝极位于料盘(17)中，铝极为圆柱形铝板，铝极的上端中部设置有向上伸出的卡紧条(16)，所述的钢棒(9)下端面设置有卡紧槽，卡紧槽的直径大于卡紧条(16)的宽度且不超过4mm；所述的步骤B中，首先，X‑Y‑Z三轴移动机构带动三点式抓取转盘(2)移动至料盘(17)上，带动钢棒(9)向下移动直至铝极上端面与钢棒(9)下端面贴合，卡紧条(16)在卡紧槽中弯曲变形并卡紧于卡紧槽中，随后，X‑Y‑Z三轴移动机构再带动三点式抓取转盘(2)移动至三点式夹紧转盘(6)处。