[发明专利]电机堵转状态下的处理方法和装置

摘要

本发明实施例公开一种电机堵转状态下的处理方法和装置，属于电动车的驱动控制领域。当根据当前转速和命令扭矩确定电机处于堵转状态时，将输入矢量控制器的扭矩调节至目标扭矩，目标扭矩为在命令扭矩的基础上叠加扭矩变量，扭矩变量为以预设周期振荡且正负交替变化的扭矩；将目标扭矩发送至矢量控制器，矢量控制器根据目标扭矩计算得到三相PWM占空比后发送至功率元件，功率元件控制电机转动。本发明实施例由于目标扭矩为在命令扭矩的基础上叠加扭矩变量、扭矩变量为以预设周期振荡且正负交替变化的扭矩，从而使电机转子的转动角度也发生周期性变化，因此，通过功率元件单相的电流峰值会相应地减小，从而可避免电机处于堵转状态时因升温过高而损坏。

主权项

一种电机堵转状态下的处理方法，所述方法应用于电动机的驱动系统，所述系统至少包括矢量控制器、功率元件和电机，所述功率元件的一端与所述矢量控制器连接、另一端与所述电机连接，其特征在于，包括：获取电机的当前转速和整车控制器指示的命令扭矩；根据所述当前转速和所述命令扭矩判断所述电机是否处于堵转状态；当确定所述电机处于堵转状态时，将输入所述矢量控制器的扭矩调节至目标扭矩，所述目标扭矩为在所述命令扭矩的基础上叠加扭矩变量，所述扭矩变量为以预设周期振荡且正负交替变化的扭矩；将所述目标扭矩发送至所述矢量控制器，由所述矢量控制器根据所述目标扭矩计算得到三相PWM占空比后发送至所述功率元件，由所述功率元件根据所述三相PWM占空比控制所述电机转动。