[发明专利]一种具有手势学习功能的通用机械臂在审
| 申请号： | 201610251443.7 | 申请日： | 2016-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN105666497A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 孙天齐 | 申请（专利权）人： | 奇弩（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有手势学习功能的通用机械臂，包括佩戴在手臂部位的动作捕捉装置、机械臂和控制系统，机械臂具有与手臂各关节分别对应的多个第一机械关节，动作捕捉装置具有多个与第一机械关节分别对应匹配的第二机械关节，每个第二机械关节上分别设有一个与控制系统连接的传感器，动作捕捉装置的动作由传感器转化为数据信号后反馈至控制系统，控制系统读取并记录数据信号，控制系统将数据信号进行处理后发送给机械臂，使机械臂做出与动作捕捉装置相同的动作。本发明，通过安装在动作捕捉装置上的传感器，使控制系统快速控制机械臂做出与人的手臂相同的动作，调节效率相比传统机械臂较高，机械臂的自由度大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 手势 学习 功能 通用机械 | ||
【主权项】：
一种具有手势学习功能的通用机械臂，其特征在于，包括佩戴在手臂部位的动作捕捉装置、机械臂和控制系统，所述机械臂具有与手臂各关节分别对应的多个第一机械关节，所述动作捕捉装置具有多个与所述第一机械关节分别对应匹配的第二机械关节，每个所述第二机械关节上分别设有一个与所述控制系统连接的传感器，所述动作捕捉装置的动作由所述传感器转化为数据信号后反馈至所述控制系统，所述控制系统读取并记录所述数据信号，所述控制系统将所述数据信号进行处理后发送给所述机械臂，使所述机械臂做出与所述动作捕捉装置相同的动作。
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